Localizada na Avenida Dr. Aldino Schiavi, a Martim de Sá é a mais badalada praia de Caraguatatuba. Ponto de encontro dos jovens que freqüentam a cidade nos fins de semana, feriados prolongados e temporada de férias. Barzinhos e quiosques, muitos com música ao vivo, disputam a preferência dos visitantes. A praia tem várias opções de lazer, como passeios de ski-banana e de escuna. São inúmeras as atividades esportivas praticadas durante as férias nas areias da Martim de Sá, como aeróbica, futvôlei, voleibol, frescobol e surfe. Ótima balneabilidade e posto de salvamento garantem a segurança dos banhistas numa praia de tombo, no canto sul, e mais rasa, ao norte. No canto sul, se aproxima da Prainha e, no canto norte, é ponto de partida para a Praia Brava, um recanto dos naturalistas.
Praia Brava
Agreste e maravilhosa. É pouco freqüentada em virtude de seu acesso. A praia tem o formato de uma concha que abraça a encosta recoberta pela mata atlântica. Não tem residências ou quiosques. É o local preferido dos surfistas em virtude de suas ondas. O canto esquerdo oferece melhores condições para a prática do surfe . É praia de tombo e fortes correntes em toda sua extensão. Ideal também para a prática de mergulho. Acesso pela Martim de Sá.
Prainha
Charmosa, é uma praia que faz a ligação entre a Ponta do Camaroeiro e a Praia Martim de Sá. É muito freqüentada por quem tem crianças, pois possui águas calmas e rasas. Tem ótima estrutura com quiosques. Pelo canto direito, andando com cuidado por uma trilha entre as pedras, pode-se alcançar a Praia do Garcez. No canto esquerdo, fica a famosa Pedra do Jacaré, outro ponto turístico bastante visitado. A formação rochosa lembra bem um jacaré. É ideal para fotos e mergulho.
Praia Brava 
Charmosa, é uma praia que faz a ligação entre a Ponta do Camaroeiro e a Praia Martim de Sá. É muito freqüentada por quem tem crianças, pois possui águas calmas e rasas. Tem ótima estrutura com quiosques. Pelo canto direito, andando com cuidado por uma trilha entre as pedras, pode-se alcançar a Praia do Garcez. No canto esquerdo, fica a famosa Pedra do Jacaré, outro ponto turístico bastante visitado. A formação rochosa lembra bem um jacaré. É ideal para fotos e mergulho. 